belum lauching

udah 39 minggu bun tpi belum lauching tanda²nya masih kencang² saja bun tiap pagi udah jalan² nyampe kaki kesemuten kata bidan kurang dikit lagi masuk panggulnya ini belum masuk bgt, gimana caranya bun biar cepat lauching aga cemas akunya bun ?