Baby kick

Mommy and bakal mommy semua nak tanya sikit, selalunya masa mommy tengah buat apa baby akan kicking? Masa tengah baring ke, jalan jalan ke? Meh lah share. First baby 27 weeks doc dah suruh tanda pergerakkan baby. Saya susah sangat nak dapat rasa baby kicking. Minum air sejuk pun tak jalan hahaha tiap kali scan baby mesti tidur. Susah betul nak kira. Atau ada alat untuk detect pergerakkan baby tak?