Persalinan Normal

Bunda-bunda, saya mau tanya. Saya pernah sesar 5 thn yg lalu dan skrg sedang hamil uk 16 weeks. Saya maunya lahiran yg ini lahiran normal. Apa usaha yg bs saya lakukan dr skrg agar bisa normal nantinya. Apakah bisa obesitas dengan berat badan sekitar 90 kg melakukan persalinan normal?