kepala bayi sudah dibawah tapi belum masuk panggul?

Bund aku skrg hamil 39weeks tapi kmren pas usg kata dokter kepala bayi sudah dibawah tapi belum masuk panggul,padahal dari usia 37weeks aku udah ngerasain tanda2 bayi masuk panggul. kok bisa gitu ya, btw masih bisa lahiran normal gak ya kalo kepala bayi belum masuk panggul kya gtu tapi kepala sudah di bawah?