Bayi dipekeh

Umur brp bayi sudah mulai dipekeh ya bund? Soalnya si bayi yg sekarang hampir 5bln gak mau digendong sambil ditidurin/duduk. Maunya sambil berdiri dan klo berdiri lututnya mengenai bekas sc saya. Mau dipekeh kata orang tua gak boleh