Gaya yoga

Saya 37w, pengen yoga sendiri di rumah untuk membenarkan posisi bayi/membantu kepala bayi turun ke panggul/ utk melenturkan otot2 agar tidak kaku saat melahirkan. Tapi bayi masih suka muter, kadang melintang, kadang kepala sudah dibawah. Taunya dr hasil usg dokter ataupun cek ke bidan. Kira2 yoga gaya apa yg aman?