posisi tidur

Posiai tidur bumil 36w kalo nyamany miring ke kanan gpp kan ya ?ngaruh sama nanti pas lahiran ga ya... Apa emg harus tdr ke kiri terus? Kadang aku kalo ke kiri malah pegel" trs terlentang beberapa menit lalu ke kanan lagi nyamany..?? jadi yg baik itu gmn posisi tidur bumil?