37 weeks, 1cm since Jan. 6

Hello po. Normal lng po ba na mastuck ako sa 1cm 37 weeks preggy may white, brown at yellowish discharge ako. masakit din po yung legs at bandang singit ko lalo pagnakatayo. pero walang pain sa tyan, balakang at likod puro lang po paninigas ng tyan lalo pag sasabayan ni baby ng galaw. ano po needkong gawin? TY!