Ayaw magpalapag kapag matutulog

Hello po mga mamsh! New mom here po and my baby po is 5 weeks old po. Ask ko lang po for your tips po na ayaw pong magpalapag ni baby sa crib once tulog na po sya sa karga? kapag nilapag na po nagigising din po agad. Any tips po? napupuyat po kasi kami ng mother ko na lagi pong ganun si baby. Salamat po :)