Frozen baby food

Hi mommies. FTM here. Nagsteam po kasi ako sayote kahapon for my baby's lunch. Dahil nga ang daming natira nilagay ko sya sa container then nilagay ko sa freezer. Nilagay ko po syang hindi nakamashed, as in nakacube kung paano ko sya hiniwa. Paano ko kaya sya safe ireheat? Pwede ko po ba isteam uli sya from the freezer? Thank youuu.