Hpht vs Usg

Hitungan usia kandungan itu lebih akurat hpht atau USG ya ?? Menurut Hpht usia kandunganku udh 40 minggu tp menurut usg baru 38 minggu... dan pas 36 minggu berat janin udh 2900 gr. Apa bisa ya lahiran normal dengn panggul aku yang kata bidan sempit relatif 😢😥