Mulai jalan pagi dan olahraga ringan di minggu ke berapa ya bun??

Hay bunda,, usia kehamilanku sekarang 34 week tapi aq sama sekali blom pernah jalan2 pagi.. Hehehe..Tapi aktifitas harian ibu rumah tangga jalan trus alhamdulillah.. Kira2 bunda2 mulai jalan2 pagi atau olahraga ringan di usia kandungan berapa yaa??