Usia berapa bayi masuk panggul

Halo bun,mau sharing aku hamil 31minggu udah mulai rutin senam,jalan kaki dipagi hari,mau tanya kira² usia berapa Minggu kepala bayi sudah mulai masuk panggul? Kemaren pas usia 30 Minggu cek ke bidan katanya posisi bayi sudah mapan tapi kepalanya belum masuk panggul,sekian terimakasih