Posisi Tidur yang baik

Hai bund, Mau nnya donk, kehamilan aku sekarang 35w posisi tidur kadang ga nyaman banget miring kanan , kiri, apalagi pas trlentang, bikin sesak dadanya, tp klo posisi tidur yg baik kemana yah bun? atau alternatif yg bkin nyaman tdr nya pke apa yah bund? ??