Gimana cara mengetahui kepala bayi sudah di bawah? Tanpa lewat USG?

aku tiap periksa ke bidan pasti bilang kepalanya dibawah, padahal kerasa banget tendangan kakinya di area vagina & selangkangan, dan kepalanya bulet keras itu diatas suka nyundul2. dan bener aja tiap USG posisi lg sungsang, 😂