Stimulasi agar cepat tengkurap

Bund, anak saya usia 3,5 bulan. Kalau di stimulasi dia sudah mau gerakin bahunya agar tengkurap. (Saya stimulasi dg menyilangkan kaki.) Tapi kalau nggak di stimulasi kok belom ada keinginan buat tengkurap sendiri ya. Gimana biar dia mau miring2 dan tengkurap sendiri?