kepala janin belom di bawah

Bun usia kehamilan 31week kemaren usg kepala dedenya masih di samping...dan gimana cara biar kepala cepet di bawah yaa bun...terus cara ngecek posisi kepala udah di bawah itu apa cuma bisa lewat usg apa bisa kita rasain tanda2nya sendiri..bingung ini udah muter ap belom.. Mohon jawabanya bun..terimakasih