posisi janin

Bun mau tanya, sekarang usia kehamilaku 30-31w Pas usg 29w posisi janin masih lintang, aku udh disuruh buat nungging dan jalan jalan supaya posisi bayi bagus, skrg malah suka ngilu (maaf) vagina trus keputihan, apa itu normal ? Apa tandanya bayi sudah bagus posisinya ?