bayi blm bs tengkurep

Bun. Bayi saya umur 5 bulan pas. Tp blm bs tsngkurep sendiri. Msh harus di bantu miring. Klo udh miring nanti dia posisikan tengkurep. Tp gak mau lama. Anak saya aktif bgt pdhl. Tangan kaki gk mau diem. Sampe bisa muter klo tidur. Kakinya suka nendang2 alas sambil angkat pantat. Sama angkat kaki . Yg saya tanyakan apakah blm bs tengkurep ini normal dg kondisi anak saya yg padahal aktif. Saya perlu ke dokter atau stimulasi aja terus? Tp batas nya 6 bulan kan bun.