Kehamilan 40 week

Assalamualikum bunda, mau tanya nih, knpa yha tadi pagi aku kluar lendir bun warna nya coklat, trs aku lngsung priksa bun, kata bidanya blm ada pembukaan, kira" knpa yha bun, perut kenceng tapi sh bayinya masih ada gerakan, tapi lendir itu kluar pun lamat" bun kira" apa itu tanda persalinan