Kepala bayi masuk panggul

Assalamu'alaikum bunda.. Usia kandunganku skrg 31w2d, tp katanya si bayi udah masuk panggul.. Setauku, bayi kalo udah masuk panggul udah deket² lahiran ya? Bener ga ya?? Kok aku jd kepikiran yaaaaa hmmm.....