การตรวจภายในก่อนคลอด

แม่ๆที่มีประสบการณ์คลอด...คลอดเองรึผ่า ต้องตรวจภายในก่อนไหมคะ...แล้วตรวจตอนไหนได้คะ...บ้านนี้31วีคกว่าๆแล้วค่ะ ..ขอบคุณสำหรับคำตอบค่ะ