อาการท้องแข็งเป็นยังไงคะ

อยากสอบถามแม่ๆ คะอาการท้องแข็ง เป็นยังไงคะ แล้วอาการแบบไหนต้องไปหาหมอ ตอนนี้ตั้งครรภ์ได้ 30 week รู้สึกเวลาเริ่มเดินท้องจะแข็ง หรือเป็นเพราะเดินเยอะคะ