มีวิธีกระตุ้นให้คลอดเร็วๆไหมค่ะ

ตั้งครรภ์ได้39+1Wแล้วตรวจภายในไป2ครั้งแต่ยังไม่มีอาการเจ็บท้องจริงเลยค่ะอยากคลอดไวๆค่ะพอมีวิธีไหนบ้างค่ะ