ท้องแข็ง

ตอนนี้ตั้งครรภ์ได้ 31w2d บางทีท้องจะรู้สึกตึงๆแข็งๆ ท้องแรกค่ะกังวลมากกลัวจะคลอดก่อนกำหนด?ถ้าเป็นบ่อยๆต้องไปหาหมอเลยมั้ยคะ