What's the right age to let your kids start dating?

My eldest child is 16 at may girlfriend na. Hindi sa kino konsenti ko, but wala akong problema sa kung ano ang desisyon nya. As a parent, misyon ko ay ang gabayan sila at hindi ang controlin ang buhay nila. I know my children, at alam ko na naiintindihan nila ang mga bagay na pinasok nila.