Bund usia kehamilan 17week sesekali kalo tidur telentang bole ngga ya?

kata dokter sih gapapa bun, tapi jangan lewat dari 10 menit. tapi saya di 20w perut sudah besar, 5 menit terlentang aja udah sesek. jadi mending dibiasakan tidur miring kiri saja bun.