Ngilu dibagian pinggang

Serius tnya ...LG hamil 30minggu. Sbnry waktu awal2 hamil 4 mingguan udah berasa suka ada yg salah dibagian pinggang saat Bagun TDR..dr Bagun TDR klo posisi salah miring PD saat mau bgun sekujur badan bisa ngilu.. tpi g dirasa2in. Mikirny nnti ilang sndri. Makin lama mmng bnrn ilang sndri..cum bbrp kali kambuh. Ini kambuh LG dan rasanya bnr2 ngilu, buat jalan aja klo kaki nempel dilantai lgsug bersa ditusuk punggungnya.. ada yg sama kah?? Solusinya gmn ya