Posisi janin

Saya Hamil usia 37w3H dengan posisi janin oblig( kepala sudah dibawah tapi miring) apakah masih bisa lahiran normal bun? Gimana ya caranya agar janin posisi masuk panggul.. Adakah yg pengalaman seperti saya?? Boleh saranya bunda".. Terimakasih🙏