Apa tips nak cepatkan contraction untuk elakkan overdue?

Saya dah 39 minggu. Tak ada tanda bersalin langsung. Masih aktif berjalan dan naik turun tangga. Kalau diizinkan, saya nak beranak normal. Risau bila overdue baby besar, kena czer. Ibu-ibu yang dah berpengalaman, apa tips? 😚 Btw, ini first child saya. Tak ada pengalaman.