minggu ke berapa ya kita dah boleh start banyakkan jalan untuk mudahkan bersalin?

salam, nak tanya minggu ke berapa ya dah boleh start banyakkan jalan untuk mudahkan bersalin nanti? dan bila dah boleh kerap bersama dengan suami ya? saya dah masuk 35w dah boleh kerap bersama dengan suami dan banyakkan berjalan ke ya?