Bagaimana ciri2 pembukaan

Saat ini saya hamil 37.monggu. Saya sudah merasa mulas seperti mau BAB tapi tidak BAB, terus ada rasa sakit juga tapi tidak sering. Ngilu dibagian tulang kemaluan, keluar lendir bening,sakit seperti haid tapi masih dibatas ringan, pegal selangkangan juga dan terkadang punggung bawah dan pinggang. Apakah itu tanda2 mau persalinan ya?