mucus plug?

Hello po, ask ko lang if mucus plug na sya. Bale brownish na gooey po nung nakuha sa fingers ko. Ito na po yung nakuha sa wipes. 36weeks and 4days na po sya. As per ob pwede na po sya lumabas any time soon. Sabi nya term na daw kahit wala 37 weeks. Ibig sabihin po ba nito lalabas na si baby sa mga susunod na oras? Ano po ggawin ko mga mommies kasi wala po ako kasama dito sa bahay. Salamat po.