bayi masuk panggul

ngecek posisi baby udah masuk panggul atau belum kalau di bidan bisa g bun? apa harus pakai usg?? Soalnya ahir bulan kmren udh abis usg abis itu skrg priksa udh harus 2 minggu sekali.. misal di bidan kurang pasti mau usg aj cmn agak jauh dr rumah klo bidan masi satu kecamatan .. Mohon bagi pengalamanya bunda.. Terimakasih..