37 weeks and 4 days.. Baby movement.

Hi momsies.. ask ko lang pag ba sa right side magalaw si baby.. Yung feeling na nakakapa mo Yung parang tusok (baka siko, paa or tuhod) meaning nakacephalic po ba sya? Then sa left side ko palaging nakaumbok Yung parang likod kasi matigas at mahaba eh.. para sa inyo po any ideas?