walk/ excersise

Hi mommies. Any tips po pano niyo namamanage mag excersise habang nag aalaga ng toddler? On my 32 weeks prenancy na stay at home mommy with 3 year old baby, nakatira ako sa parents ko since nasa malayong lugar nag wowork ang husband ko. Lately kasi sabay na kami nagigising ni Baby so diko na manage mag walk every morning which is pinipressured ako to walk. Lately din kasi dina ako makatulog sa gabi kaya para na akong lantang gulay sa umaga. Pansin ko pag matagal ako nakatayo, like mag mag luto mababad sa kusina, or mag lakad ng malayo or makipag habulan sa baby ko sumasakit ng husto yong lower back ko/pelvic to the point na prang nangangalay na. At super hirap pag nakahiga ako at tatayo Any tips po aside from walking every morning