34 weeks pregnant

Hi mommies semuaa . Saya dah 34 weeks tapi baby macam rasa kurang gerak . Tapi cukup 10 kiraan cuma just rasa bila dia macam pusing badan macam tu . Kick tu kadang jaa rasa . Normal ka ? Sebab saya pernah admit sebab baby kurang gerak gapi doc check baby okay jantung okay . Perluka saya pi hospital lagi ?? 🥹