Baby in the womb

Mommies. Normal ba yung parang pag nginig ni baby sa loob ng tummy? Tapos madalas parang pumipintig pintig yung sa banda ilalim tyan kapag nakaupo.. Minsan din tumitigas yung tummy ko. Lalo kapag matagal nakatayo. I am 28 weeks pregnant. November EDD ko. Please. TIA sa sasagot. Nagwworry kasi ako.