Cara cepatkan bukaan pintu rahim and kepala baby masuk laluan

Hi. Mmy mmy ada tips tak supaya bukaan cepat buka and kepala baby fully engaged ? Btw kita dah 38w , doktor buat VE bagitau baru half cm , belum 1cm bukak. Then kepala baby baru 30% engaged macamtu belum fully. Ada tak tips tips nak cepatkan bukaan 🥹 Kitanya dah tak larat bawak perut 🥲