Ay oo naman, totally normal yan sa 34 weeks! Ang ligament pain at pressure sa pelvic area ay common na, lalo na pag lumalaki na ang baby at gravity's doing its thing hehe. But just to be safe, mention it sa OB mo next visit para ma-rule out anything else, baka just positioning lang or normal stretching, pero mas peace of mind ka talaga pag sinabihan ka na ng doctor na okay lang!