brown discharge

Mga momies 34 weeks ako today based on LMP but 34 weeks 6 days based on TVS..kanina lng may nakita akong ganito sa pantyliner ko.,ano po kaya ito? Wala naman po akong pain.,plan,ko,po bukas na mgpa,ultrasound baka open na cervix ko.,meron po bang same experience sakin dito? Kumusta naman po si baby?