Hey mama, normal lang yan sa 31 weeks, ang baby ay umaasa na at natataas ang fundus, kaya mababa talaga ang position niya ngayon, at yung tigas na saglit-saglit ay Braxton Hicks contractions na parte ng pregnancy. Pero yung tusok-tusok sa area na yan, lalo na if madalas or masakit, worth checking with your OB kasi baka baby position lang or nerve pressure, pero peace of mind lang talaga so go na para ma-confirm. FTM ka pa lang kaya totally normal ang maraming tanong, and your doctor will reassure you!