38 weeks No sign of Labor

Mga mi, 1st time mom here. 38 weeks no sign of labor and close cervix pa din po and sabi OB ko mataas daw talaga si baby floating pa din dapat daw po nasa may pelvic na head ni baby sa weeks na ganto. Next Saturday ulit check up, advice ni OB if ganun pa din daw pwede na daw kame mag pa schedule CS if want namin. Natatakot kasi ako maCS. Walking, squatting and pineapple po ginagawa ko. May iba pa po bang pwedeng gawin para bumaba si baby? Or makinig na lang kame sa OB namin na nag advice for CS? #firstbaby #pregnancy #pleasehelp