Priksa kehamilan di bidan atau puskesmas

Mau tanya dong bunda bunda yang sudah berpengalaman hamil, kontrol kehamilan di bidan/puskesmas itu wajib ngga sih ??? Soalnya ada petugas datang kerumah menyuruh saya untuk pergi ke puskesmas. Tapi suami lebih suka periksa kandungan di dokter yang sudah dari awal kita control.