Ciri ciri kepala sudah masuk panggul?

Mau tanya buibu. Gimana sih taunya kalau bayi sudah masuk panggul? Setiap usg dokternya bilang kepalanya sudah dibawah. Tapi ga sampe bilang masuk panggul atau belumnya. Share infonya ya buibu 🙏🏻 mksh