Cek panggul

jujur saya stress dan bingung, saya hamil anak pertama 36w. waktu kontrol 34w dikasih tau harus VT untuk cek panggul katanya agar tau panggul cukup untuk untuk lahiran normal atau enggak, tapi dokter ini ngga maksa saya untuk VT, hanya memberikan info saja. kemudian ganti dokter lagi dan tetap sama, dan saya kaget disuruh langsung buka celana dan langsung VT sayanya menolak krn belum cukup mental untuk cek VT saat itu, tapi dokter saya langsung jutek gitu? dan ditulis di buku "pasien menolak VT", adakah ibu-ibu di sini pengalaman cek panggul tanpa VT? atau ada yang mau share pengalaman cek panggul dg VT bagaimana rasanya? karena temen saya cerita selalu mengerikan, bisa kontraksi, rasanya sakit karena pakai tangan, dsb.