brown discharge

im 38weeks and 2days na IE po ako kanina nsa 1cm plng po ako.. then after few hours may naramdamn po akong prang may lumabas skn then i check may brown discharge po sa underwear ko.. wat does it means po? delikado po b un? so far wala p nmn po ako nararamdamn n sumasakit except sa paninigas ng tyan.. Ano po ibig sbhn nun? First time mom po.. salamat po