Oo, normal lang yan sa pregnancy, lalo na kung first time mo! At 20 weeks, ang baby mo ay parang small papaya pa lang kaya kahit saan siya mag-settle sa uterus, okay pa. A few of us moms noticed na parang mababa ang baby namin rin around that time, pero habang lumalaki siya, mag-aayos lang ng position, minsan mataas, minsan mababa, depende sa baby at sa shape ng uterus mo. That said, kung concerned ka talaga or may other things na off para sa iyo, mas okay lang magcheck with your OB para ma-confirm na lahat ay okay lang, para matulog ka ng mahimbing!