How do you encourage your kids para tumulong sa mga gawaing bahay ?

At home I encourage my kids by a reward policy example pag natapos nila mag hugas ng plate we can go to mall after . Pero yung mga mabibigat na gawaing bahay hindi ko naman sila pinapagawa yung kaya lang nila . Cguro its better na habang maaga masanay sila at matuto sa mga gawaing bahay para magamit nila ito in the future pag independent na sila .