Kapan bayi bisa tengkurap dan membalikan badan sendiri

Halo bunda, anak saya saat ini berusia 4 bulan 3 hari, namun belum bisa membalikan badan sendiri setelah tengkurap. Tengkurap sendiri juga masih belum sering, masih perlu dibantu. Apakah ini normal ? Maklum anak pertama jd sy masih bingung :( normalnya usia berapa ya bisa tengkurap dan balik badan sendiri ? Terimakasih bunda bunda